1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，工业机械手，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构***定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，机械手，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

*主要特性*

1.业内***具有***技术的从动端同步轮自对中悬浮结构，非常方便调节带轮张紧，减少带轮磨损.降低摩擦及噪音，简易机械手，提高使用寿命

2.兼容多种品牌传感器，可直接嵌入.

3.多达5组滚轮，大幅提升刚性，减少额外承载导轨成本.

4.多达3种安装方式 1：L型脚架 2：卡扣 3:沟槽螺母.

5.防尘密封结构设计，防止灰尘、固体颗粒等进入缸体

6.出力滑块端面加长加宽，提高工程设计便利性，适合更多领域.

7.模块化设计，搭建模组时无需额外连接零件.

8.精致、紧凑、‘CRIUS 信瑞’精品制造。

德国FESTO费斯托电磁阀的优点：

1）无凹槽，解决传统闸阀内漏问题。

2）弹性座封闸阀阀杆设有三道O型环，密封效果好，启闭摩擦小。

3）包胶闸板采用进口原胶，采用模压硫化工艺包覆铸件，橡胶弹性好，寿命长。

4）阀门壳体内外表面采用进口环氧树脂，采用浸粉喷涂工艺，喷塑厚度均匀，并经过严格检测，保证壳体表面不生锈。

5）环保。

6）增加导轨，减少阀门启闭对包胶闸板的磨损，提高闸板使用寿命。