德国FESTO费斯托电磁阀的优点：

1）无凹槽，解决传统闸阀内漏问题。

2）弹性座封闸阀阀杆设有三道O型环，注塑机机械手，密封效果好，启闭摩擦小。

3）包胶闸板采用进口原胶，采用模压硫化工艺包覆铸件，橡胶弹性好，冲床机械手，寿命长。

4）阀门壳体内外表面采用进口环氧树脂，采用浸粉喷涂工艺，喷塑厚度均匀，并经过严格检测，保证壳体表面不生锈。

5）环保。

6）增加导轨，机械手，减少阀门启闭对包胶闸板的磨损，工业机械手，提高闸板使用寿命。

PPU-L平移式机械手搬运模块：

直线行程：52mm-230mm

上下行程：0-30mm

运动周期：0.2s-2s

工作负重：300g-2500g

驱动方式：旋转气缸驱动，步进马达驱动，闭环步进马达，同步带式步进马达驱动，行星减速机式步进马达驱动，行星减速机式伺服马达驱动。

配置：单导轨，双导轨。气驱动，电驱动。

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1. 零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构***定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3. 装配工作机构

指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4.检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5. 工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。