三菱伺服驱动器报警维修，贝加莱伺服器，AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，贝加莱伺服器报警4005，通常油污较多的使用场合此故障较多。

另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码

伺服报警的代码：

—— AL10     欠压

—— AL12   存储器异常

—— AL13     时钟异常

—— AL15     存储器异常2

—— AL16     编码器异常1

—— AL 17     电路异常2

—— AL 19     存储器异常3

—— AL 1A     电机配合异常

—— AL  20     编码器异常2

—— AL  24     电机接地故障

—— AL  25    位置丢失

—— AL  30    再生制动异常

—— AL  31    

—— AL  32    过流

—— AL  33    过压

—— AL  35    指令脉冲频率异常

—— AL   37   参数异常

—— AL   45   主电路器件过热

—— AL   46    电机过热

—— AL   50    过载1

—— AL   51    过载2

—— AL   52    误差过大

—— AL   8A    串行通讯超时

—— AL   8E    串行通讯异常

常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案：在中国使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，贝加莱伺服器故障代码，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

维修普洛菲斯触摸屏常见故障现象：

⊙ 开机主机指示灯正常，但是显示器显示无信号输入（黑屏）；

⊙ 按下开关键，主机无任何反应（指示灯不亮，听不到主机启动的声音）；

⊙ 电脑反复重启，伴随死机、花屏；

⊙ 屏破损、碎裂；

⊙ 显示屏有亮，摸出无反应；

⊙ 开机后不能进入windows画面或停在画面不动；

⊙ 无法安装操作系统；

⊙ windows系统经常出现操作或出现各种出错英文字母或代码；

⊙ 电脑运行速度明显比以前慢，甚至有时会死机；

⊙ 开机BIOS检测不到硬盘；

⊙ 系统启动很慢，文件能看到但是打不开；

⊙ 硬盘不能分区格式化；

⊙ 显示器出现偏色、缺色以及花屏；

⊙ 显示器只看到一条横的亮线或纵向的两线，无图像；

⊙ 打开显示器电源按钮后，显示器没有任何反应；

⊙ 打开显示器故障指示灯闪烁，屏幕无图像；

⊙ 显示器内部有“吱吱”的响声，屏幕图像时大时小或黑屏；

⊙ 显示屏图像严重变形，用功能键调整无任何变化；

⊙ 显示器屏幕很暗，几乎看不到图像，用功能键调整无任何变化；

⊙ 显示图像很模糊。