机器人齿轮箱润滑油更换
机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年，发那科机器人保养说明书，需更换各轴的齿轮箱***润滑油，机器人保养，否则将会造成齿轮箱内部齿轮的磨损，库卡机器人保养，导致齿轮啮合及传动的精度受到影响，机器人的工作点位将会产生偏移，影响生产。
机器人电气管线包添加润滑油，
机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年，A1轴管线包内部润滑油需更换，用于确保机器人高速运行时内部管线随关节的移动而移动，若其润滑不足将会导致内部管线的摩擦、断裂或短路。
机器人平衡缸关节润滑油的添加
平衡缸作为平衡机器人负重运行工作的重要结构，必须要有足确的润滑以确保机器人机器的正常运行。机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年，平衡缸的关节需要添加***润滑油，否则将会导致平衡缸的轴承损坏，插销磨损A2轴手臂。
机器人的皮带更换与张力（HZ）测试
机器人每正常工作时间达到6，000小时或者一年更换一次皮带，新皮带必须在装配后100小时内检查；张力（HZ）测试。
广州友仪机电（***维修变频器、直流调速器、PLC、张力控制器、触摸屏）是一家***从事工控产品维修的自动化公司。***维修发那科机器人，二手备件出售。
维修发那科机器人，M-10iA系列 M-20iA系列 M-710iC系列 M-410iB系列 M-430iA系列 M-420iA系列 M-900iA系列 M-2000iA系列 R-2000iB系列 R-1000iA系列 M-1iA系列 LRMate200ic系列 F-100iA系列 F-200iB系列 Paint系列 M-10iA系列 Top Mount系列
发那科机器人减速机机器人保养
二：组装
1、用油石磨J2机座的减速机安装面和J1轴电机安装面。
2、对J1轴减速机和J1机座的结合面，涂上密封剂。
3、为J1机座安装J1轴减速机。使垫圈通过螺栓(M20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539N?m(55kgf?m)予以紧固。
4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和Ｊ1轴机座的润滑脂通过口的相位。
5、注意不要弄坏中心齿轮和O形密封圈，将机器人主体轻轻安装到J1轴单元上。使垫圈通过螺栓(M16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319N?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。
6、安装J1轴电机。
7、进行电缆的修整。
8、供给润滑脂。
9、进行简易零点标定校后，对J1轴进行单轴零点标定。
发那科减速机的更换步骤分为两大步：
一：拆解
1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)
2、把百分表装在J1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。
3、将机器人移动到J3＝-30o以下的姿势，切断控制装置的电源。
4、拆除在机器人正面一边的螺栓(M16×60(2个))。
5、再接通控制装置的电源，kuka机器人保养说明书，将机器人移动到能安全起吊的姿势。
6、切断控制装置的电源。
7、拆除J1轴电机。
8、从安装在J1轴电机的孔，排出J1轴减速机的润滑脂。
9、拆除通过一轴的本体电缆线。
10、拆除J2机座安装螺栓(M16×60(9个))，吊机器人本体，从J1单元拆除机器人的本体。
11、拆除中心齿轮。
12、拆除J1轴减速机安装螺栓(M20×150(9个))，从J1机座上拆除J1轴减速机。