是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为:长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

与以往同类教材相比，本书内容取材上注重继承性、***性、新颖性和***性。全书内容共15章，包括概论、起重机械的类型及典型机型、起重机的承载能力与计算基础、驱动装置、起重挠性构件及其卷绕装置、取物装置、制动装置、起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构、轮压、起重机刚性稳定性和抗风防滑、起重机械安全、起重机械电气系统与设备。针对起重机械行业快速发展与和谐安全的要求，本书从安全工程基本原理和事故致因理论出发，系统分析了起重机械本质安全化及安全防护系统的配置，移动旋臂起重机，致力于呼吁全行业注重和努力实现起重机械系统本质安全化。本书基于工程产品对象，旋臂起重机，重点介绍起重机械相关基本原理和基础理论知识、工程设计及计算方法、技术规范与标准、新技术发展趋向及工程应用，简易旋臂起重机，***贯彻国家相关标准、提供有关设计计算公式和图表数据、并采用法定计量单位等以符合工程设计要求，有的放矢地解决工程实际问题，突出系统性、工程性与实用性。为便于学生学习，每章末都附有本章小结。

2.桥架起重机

可在长方形场地及其上空作业，旋臂起重机厂家，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、缆索起重机、运载桥等。

(1)梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行;后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构

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