成都东南钢结构有限公司(以下简称“成都东南”)于近日收到了与中国建筑第八工程局有限公司(以下简称“中建八局”)签订的《昆明恒隆广场工程钢件制品采购合同》，合同总金额暂定为111，760，040元，合同金额占本公司2015年营业总收入的2.15%。

  此次合同金额占本公司往年经审计的营业收入的2.15%，公司预计本项目的实施将对公司未来品牌形象和经营业绩产生较好的影响;该项目是集大型购物商场、一等级办公楼和服务式寓所于一体的大型商业综合体项目，建成后将成为昆明市新的新工程。该项目的实施将大大提升公司的品牌***度。

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详细信息 ： KCG-B型产品特点：

◆ 整机采用拼焊成型的箱式龙门式机架结构，焊接件均振动时效去应力处理，具有刚性好，精度高，自重轻，惯性小，负载轻的特点；

◆ 纵、横向驱动均采用双边精密齿轮齿条（7级精度）传动；横向导轨采用单轴芯导轨滑动，纵向导轨采用24KG导轨，驱动系统选用国产步进驱动和行星齿轮减速器，使整机运行平稳，精度高，且***；

◆ 纵向驱动架（端架）两端装有水平导向轮，可调整驱动架底部偏心轮对导轨的紧压程度，使整机在运动中保持稳定的导向；装载的除尘器，随时刮扫积聚在导轨表面的杂物；

◆ 升降体采用铝合金结构体，大型激光切割机厂家，滚珠丝杠传动；

◆ 采用人机独立的操作系统及USB接口，简易的自动编程软件，现场与设计分离，方便快捷。

机械手的发源地及其不同发展阶段的产品

弧焊机械手只是众多工业机械手的一种，武汉激光切割机，主要应用在焊接领域中，其实早期的机械手是从美国开始研发的，当时的产品比较简单，只是在机体上设置以反转长臂，激光切割机，端部装有电磁铁的工件抓放装置。

经过改进之后，机械手具备了臂反转、俯仰等功能，而整个机器由液压驱动；这样的产品仍然存在很多避免，升级改造之后机械手的重型立柱能够反转，臂能够反转、升降、弹性，但同样还是采用液压驱动。

直到七十年代的时候，工业机械手利用装有小型电子计算机进行操控，小型激光切割机厂家，用于装置走也，大大提高了东洲的准确性，其定位误差可以小于±1毫米。并且为进一步提高机械手的可靠性，改善其布局和降低成本等作出了重要的作用。

接着德国也开始使用机械手，主要用于起重运送、焊接和设备的上下料等作业。另外还研制出来一种点焊机械手，选用关节式布局和程序操控，完***够胜任点焊工作。