伺服电动机的工作原理及作用

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伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。

伺服电动机分类

交流伺服电动机和直流伺服电动机。

交流伺服电动机

原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。

应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在自动控制、温度自动记录等系统中。

直流伺服电动机

结构：与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

工作原理：与直流电动机相同。

伺服电机选型参考

北京高控科技——***伺服电机供应商，我们为您带来以下信息。

电机结构形式的选择:

我们主要是根据使用环境来选择电动机结构形式:

1.在正常环境条件下，一般采用防护式电动机;在粉尘较多的工作场所，采用封闭式电动机;

2.在湿热带地区或比较潮湿的场所，尽量采用湿热带型电动机;

3.在露天场所使用，采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式或防护式电动机;

4.在高温工作场所，伺服电机，应根据环境温度，选用相应绝缘等级的电动机，并加强通风改善电动机工作条件;

5.在有危险场所，必须选用防爆型电动机;

6.在有腐蚀气体的场所，应选用防腐式电动机.

伺服电机控制系统的结构组成

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机电一体化的伺服控制系统的结构，类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节等五部分

1.比较环节;

比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现.

2.控制器;

控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作.

3.执行环节;

执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，伺服电机价格，驱动被控对象工作.机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，伺服电机型号，气动伺服机构等.

4.被控对象;

机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。

5.检测环节;

检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路.

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