目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人松下气筛系列产品，但松下气筛却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特别是我国在研制机器松下气筛人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，松下气筛TGR00902，如伺服电机、松下气筛减速机等需要进口，使价格难以降低，松下气筛价格，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国外还存在很松下气筛大差距，这一点也间接影响了国内机器人的发展。对于机器人的大用户—-汽车白车身生产厂来说，目前几乎所有的装备都来从国外松下气筛引进，国产机器人几乎找不到表演的舞台。 我们应该承认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30松下气筛多年的发展历程，而且在实际生产中不断地完善和提高，而我国则处于一种单件小批量的生产状态。 国内机器人生产厂家处于幼儿期，还需要***政策和资金的支持。焊接机器人是个机电一体化的高技术产品，单靠企业的自身能力是不够的，需要***对机器人生产企业及使用松下气筛国产机器人系统的企业给予一定松下气筛的政策和资金支持，加速我国国产机器人的发展。松下气筛松下气筛松下气筛

?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？

??日检查及维护 ▼

??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

??2、气体流量是否正常。

??3、焊***安全保护系统是否松下气筛正常。(禁止关闭焊***安全保护工作）松下气筛

??4、水循环系统工作是否正常。松下气筛

??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行）松下气筛

??周检查及维护 ▼松下气筛

??1、擦洗机器人各轴。松下气筛

??2、检查TC松下气筛P的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处松下气筛的过滤网。松下气筛松下气筛松下气筛

??7、清理焊***喷嘴处杂质，松下气筛，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊***安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。松下气筛根据***化组织松下气筛（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），松下气筛TGR00902具有三个或更多可编程的轴，松下气筛用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，松下气筛TGR01001，松下气筛TGR00902机器人***一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。松下气筛松下气筛TGR00902
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