常用的减速机分类：

　　1、摆线减速机

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速器

　　3、行星齿轮减速机

　　4、软齿面减速机

　　5、三环减速机

　　6、起重机减速机

　　7、蜗杆减速机

　　8、轴装式硬齿面减速机

　　9、无级变速机

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，谐波研究所，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

减速机有:B.X系列摆线争论减速机，WP涡轮蜗杆减速机，CH.CV中微型减速马达，S.K.F.R四大系列，进口谐波，SWL丝杆升降机，MB.WB系列无极变速及微型摆线等。

X系列摆线针轮减速机

XW脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机

XL法兰式立装双轴型摆线针轮减速机

XWY脚板式卧装***电动机直联型摆线针轮减速机

XLY法兰式立装***电动机直联型摆线针轮减速机

XWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机

XLED双级法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机

减速机转配与检验

密封要求：1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；　2.装配时，谐波，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；　3.轴伸密封处应涂以润滑脂。　各密封装置应严格按要求安装

润滑要求：1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。　3、润滑油应定期更换，新减速器***次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。

谐波-汉弗瑞自动化-谐波研究所由苏州汉弗瑞自动化科技有限公司提供。苏州汉弗瑞自动化科技有限公司（）在减速机、变速机这一领域倾注了***的热忱和热情，汉弗瑞一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：苗先生。