减速机的保养也是非常重要的环节。开式及半开式齿轮摆线针轮减速机传动，或速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。摆线针轮减速机的润滑也有自己的条件，对于不同的摆线针轮减速机润滑的条件也是不同的。
当摆线针轮减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。当v≤25m/s时，喷嘴位于轮齿啮入边或哨出边均可；当v>25m/s时，喷嘴应位于轮齿哨出的一边，以便借润滑油及时冷却刚啮合过的轮齿，同时亦对轮齿进行润滑。
?摆线减速机
摆线减速机的适当维修方面，要求注重六个方面的问题：
①摆线针轮减速机的轴密封圈是一个易磨损与老化的部分，bm摆线马达，要注意进行检查和定期更换，以保证避免工作环境中的粉尘进入减速机内部。
②摆线针轮减速机的工作温度超过80°时，应尽快打开减速机，并且检查摆线轮减速机的轴承、销柱、销套等部位，若有损坏要及时更换，摆线，同时在安装时要注意正确安装。
③在更换摆线针轮减速机的内偏心轴承时切记不能单边敲打减速机，以免造成极其内部件收到损害，可以使用两个撬杠两边对应同时用力。
④摆线针轮减速机一旦经过拆封，必须慎重的进行再次安装，要清理干净接触面并且涂密封胶更换密封垫，密封垫不能过厚。
⑤摆线针轮减速机重新安装之后在手动运行一周后才可以正常工作，这样可以避免安装不得当的事故发生。
⑥每一个摆线轮减速机都是有对应的数据与内部配件的，摆线针轮rv减速机，不允许进行内部零部件的互相更换或者是拼错使用。
摆线针的标准齿形方程式和标准针轮相啮合，与针轮共轭且无啮合间隙的摆线针轮齿形称标准齿形。选择摆线针轮的几何中心作为原点，通过原点并与摆线齿轮槽的对称轴重合的轴线做为X轴。通用的摆线轮齿形方程式实际应用摆线针轮行星传动时，为补偿制造误差，便于装拆和保证润滑，摆线轮齿与针轮齿之间必须有啮合间隙。因此，实际的摆线轮不能采用标准齿形，都必须修形。摆线减速机针轮的标准修行你知道吗?下面一起来了解吧!
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