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机械手装置分为前后两个分支，且前后分支均悬空并列固定于升降气缸上方；两分支的底部支脚前后分置并靠近固定板右侧而不干涉板坯在辊系传动系统上的移动；机械手装置前后两个分支均包含机械手、机械手气缸、厚度限位器、伸缩导轨，在各分支中，机械手竖直设置且根部连接机械手气缸的活塞自由端，机械手末端通过伸缩臂与伸缩移动滑块连接；机械手气缸左右水平横置，且能带动机械手在伸缩导轨和滑块约束下左右直线往复运动；在伸缩臂上靠近机械手处设置板坯厚度限位器。


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辊系传动系统的各托辊之间还前后并列设置两个用于机械手移动的板坯右限位的T型限位块，两T型限位块在固定板上的位置能够根据板坯宽度而左右同步调整。

所述堆垛机构前后两侧分支分别置于机身底座上，包括推板气缸、与推板气缸活塞端连接的推板，推板竖直设置且下端固定连接在板坯托板上，板坯托板固定在推料滑块上，推料滑块与推料导轨配合并能够在推料导

轨上往复运动。

当精冲模具被推入精冲机的下工作台1时，模具下连接板3的底面与上升到极限的支撑滚轮6接触，模具下连接板3的底面不与下工作台1的表面接触，在侧面导向座4里的滚轮5的导向下，模具下连接板3的两侧面与滚轮5接触；

 

、随着模具被推入工作区，模具下连接板3后侧面的方槽与下工作台1后部的定位块12的凸起接触，定位块12用紧固件连接在下工作台1上，当方槽完全进入到定位块12的凸起里，且模具下连接板3后侧面与定位块12的凸起两台阶面接触时，安装在定位块12里的传感器二11和传感器三13同时检测到模具到位，精冲机价格，传感器二11和传感器三13必须都发讯，才能确认模具被推入到正确的位置，精冲机的控制部分控制电磁阀，精冲机，把小柱塞9下部的油压卸掉，日本精冲机，当油压完全卸掉后，模具在自重的作用下下降，当模具下连接板3底面与下工作台1上表面接触，采用人工或液压（本实用新型采用液压方法）的方法将模具通过下工作台1内、带有下锁紧杆2的锁摸系统被锁紧到下工作台1上，精冲机，分布在下工作台1里的数个传感器一10，要求都能感应到模具下连接板3底面贴合后发讯， 当正确安装完模具的下连接板3，模具就被快速完全定位了。