板坯经剪板机裁剪成条料后，由于长度较短，生产过程中需频繁上下料。传统的人工操作，工人劳动强度大、存在人为因素易导致板坯安装位置度差需调整等缺陷，森铁工精冲机，严重降低了精冲机的使用效率。
1-底座；2-推料导轨；3-推料滑块；4-推板气缸；5-推板；6-厚度限位器；7-伸缩臂；8-托辊；9-T型限位块；10-机械手气缸；11-伸缩导轨；12-伸缩移动滑块；13-限位板；14-升降导轨；15-升降气缸；16-送料托辊；17-夹紧辊；18-夹紧气缸；19-升降滑块；20-板坯托板；21-固定板；22机械手；23电机；24料尾检测装置；25精冲机；26全自动板坯上料装置；27-板坯
国产精冲机平面精度0.03进口配件
本实用新型是针对目前精冲机更换板坯劳动强度大和效率低的不足，设计提供一种结构简单、***、使用方便的精冲机全自动板坯上料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
精冲机全自动板坯上料装置，其特征在于：主要包括底座、堆垛机构、升降机构、机械手装置、辊系传动系统；堆垛机构分为前后两侧分置且均设置在底座的左侧边缘，精冲机，并能在推板气缸作用下在左右极限位置间水平移动；底座上竖直固定升降机构，升降机构的自由活动顶端设置固定板，固定板前后两端位于堆垛机构前后两侧分支之间；固定板上悬空固定机械手装置，机械手装置的机械手末端能够在机械手气缸作用下左右移动和升降移动，机械手末端设置板坯厚度检测装置；机械手装置下方，固定板左半部分还设置辊系传动系统，主要包括前后并列且左右水平横置的多个托辊和位于托辊后方的夹紧装置，夹紧装置主要由与各托辊平行的送料托辊和送料托辊上方的夹紧辊构成，送料托辊由电机驱动，夹紧辊由竖直设置的夹紧气缸驱动并能上下移动；夹紧装置与后方的精冲机进料口在同一水平高度。
升降机构气缸向上运动使送料托辊上的这一块板坯升起而到达精冲机的进料口位置，然后夹紧气缸向下运动带动夹紧辊向送料托辊接近从而夹紧这一块板坯；
7、电机带动送料托辊运动从而带动送料托辊和各托辊上的这一块板坯向精冲机的进料口方向运动，使得该块板坯进入精冲机；
8、当精冲机工作区域内的料尾检测装置发讯后，表明块板坯已经上料完毕，精冲机，接着需要进行下一块板坯的上料工作；此时，升降机构气缸向左运动，重复步骤3-7，直至板坯托板上的空仓开关发讯，推板气缸带着板坯托板返回到左限位，再运送下一批板坯放置在板坯堆垛机构上开始下一批板坯的自动上料。