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具有传感器增益退化、数据传输时延和丢包的网络化状态估计问题，传感器增益退化现象通过统计特性已知的随机变量来描述，数据包时延和丢失发生于传感器量测输出向远程处理中心传送过程中，将各时延的发生描述为随机过程，在远程处理中心端建立只存储时刻数据包的时延-丢包模型，考虑到利用每一时刻实时的时延值和丢包情况，设计了一种离线的无偏估计器，推导出方差原则下的离线估计器增益.后，通过算例验证所设计离线状态估计器的有效性.

氮氧传感器工作过程

氮氧传感器***元件?多孔的ZrO2氧化锆陶瓷管，它??种固态电解质，两侧面分别烧结上多孔铂（Pt）电极。在加热到?定温度?，由于两侧氧浓度不同，氧化锆会产生化学反应，电极两侧产生电荷移动，移动的电荷产生电流，吴忠江淮格尔发尿素后处理，根据产生电流的??反映出氮氧的浓度不同，将氮氧的浓度通过CAN通讯反馈给ECU或DCU。

保护功能：因为氮氧传感器本身电极工作时就需要较?的温度才能进行，氮氧传感器内部有陶瓷结构。陶瓷在?温状态??不能碰到水的，遇到水后，容易热胀冷缩导致陶瓷开裂，所以氮氧传感器会设置?个保护功能，这个功能的作用就?在检测排气管温度达到设定值后再等待?段时间。ECU或DCU认为在这么?温状态?，就算氮氧传感器上有水也会被?温的废气吹干。

1.点火开关打开后，氮氧传感器（NOx）将加热到100℃，之后等待ECU或DCU发出“”温度信号，当氮氧传感器接收到ECU或DCU指令后，传感器将自行加热到?定温度（***?可为800℃）。

注意：此时传感器探头不可接触到水，否则将会导致传感器损坏。

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