OTC机器人做工效率相对于人工更高，可以提高产量；机器人代替普通焊工，可以降低日益增长的人工成本即节约成本；以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。如此好用的焊接机器人对焊丝有着相当高的要求：
一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经，控制柜中存在计算机硬件、软件及***电路，用以处理焊接机器人焊接过程中的全部信息和动作。
【河南博瑞特】有的高素质工程师队伍，能随时响应参与焊接项目的技术合作，迅速提供与焊接技术相关的、具有可操作性的自动化解决方案。并通过整合国际焊接行业的***资源，为客户选择了具有成本和实用优势的焊接工艺和装备，满足各种应用的需要。
对焊接机器人的焊接工作能够产生影响的因素有很多，比如焊接工件、焊接变位机及工装夹具等等。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：
1.对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm；
2.定位和夹紧是一个个单独进行的。
3.焊接机器人工装夹具前后工序的定位须一致
4.焊接机器人工装夹具尽量避免使用活动手动插销
5.焊接机器人工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧
6.与普通焊接夹具不同，焊接机器人工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以***延伸。
【河南博睿特机器人有限公司】专注于自动化焊接、焊接装备的研发、应用及推广，努力为制造业升级转型提供的焊接自动化整体解决方案。为客户选择了具有成本和实用优势的焊接工艺和装备，满足各种应用的需要。
从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，但是，虽然焊接机器人采用的是富气体保护焊或埋弧焊等***、***新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。其中比较常见的有：焊偏、咬边、气孔等：
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理；
2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊***与工件的相对位置；
3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置；
4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满；
5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊***寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊***中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。
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