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控制难度在控制上，三轮底盘要实现某一方向的运动时，确定每一个轮子的输出量要稍复杂一些。而且想要实现左右方向的直线移动，还需要传感器的辅助，GD-01C双向轴承，让它知道自己的实际运动情况，LH-53双向轴承，然后反馈给主控，批发价格双向轴承，从而修正底盘的运动控制。

四轮底盘对称的设计，使它不需要外加传感器，双向轴承，也比较容易实现***的移动。

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