弯箍机的设计
为了提高送料电机与折弯电机的同步精度，在钢筋的送料上加装一个外接编码器，这个编码器将两个建立同步关系的轴进行了位置闭环，通过外接编码器反馈的位置与伺服内部的数据交换进行比较，来提高伺服同步的精度，这得益于ACO伺服驱动器的模块化结构设计，在其插入槽位里可以有通信、当前轴编码器，还有两个驱动器插入模块支持第三或第四编码器的输入，而折弯和送料轴的同步关系本身是通过Ethernet POWERLINK实时以太网进行速度、位置信号的交换。
采用两组伺服系统，一组用来控制钢筋的校直和进给，另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用C语言及VISUALBASIC进行程序设计，依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，控制部分的重点是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。控制系统需要完成两方面的控制，首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求，这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成；其次对扭头的加工角度进行控制，一次扭转就达到加工设计角度是有困难的，因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。
数控弯箍机
在数控弯箍机的生产制造的过程中经常受到外部因素的影响，从而导致机械产品的质量下降，影响机械制造企业的生产效益。在机械加工制造的过程中，机械加工制造机械的切削力、重力等作用下，经常会使加工载体发生变形。
数控弯箍机：
1、数控钢筋弯箍机生产设备，同时具备校直功能，一机多用。
2、采用智能控制，可以加工多种尺寸多种规格的方形，钜形，菱形、多边形等。
3、从盘条原料到箍筋产品一次成型，可加工冷，热轧高强度盘条钢筋。
4、生产***、相当于二十到三十人工。
5、设备实用性强，只需一人操作，节省大量人工。
