2.6或3.8kw伺服电机*1台配伺服***减速机（非皮带传动）  

0.35kw*2台（电子刹车） 

0.75kw或1.10kw*2台配3号座摆线针减速机 （电磁刹车）  

0.75kw*3台配2号座摆线针减速机

操控系统：采用天卓自主系统，plc数字编程、触摸屏操控、乱丝自动停机报警、计长到数自动报警、锁边和毛边两套系统控制自主切换、网片定位独立系统控制，定位准确不掉网。