21世纪初，陆续有一些机器人厂家针对焊接用途，对焊接机器人本体进行了改进，使之更适应焊接需求。比较有代表性的改进包括焊***电缆内置、增加自由度数量等。
(1)焊***电缆内置:是将第四轴和第六轴设计成空心结构，将焊***电缆布置于其中，送丝机安装在第四轴的后方。电缆内置后，消除了焊***电缆与工件和周边设备的干涉;焊***能够360旋转，更加容易实现工件内部的焊接、连续焊接和圆周焊接等;同时，焊接机器人价格，送丝稳定性提高，6轴焊接机器人，焊接质量得到保障。
(2)7自由度焊接机器人：为了进一步增加焊接机器人的灵活性，出现了7自由度焊接机器人，使结构更加紧凑、动作干涉区间大幅度减小，可以在狭小空间内自由灵活地动作。焊接机器人能够进行各种干涉的避障，在复杂工作环境下有效作业。
焊接机器人
ABB点焊焊接机器人周边设备的设计依据是上机点焊的工件，由于焊件的差异很大，需要的周边设备的差异也就很大，繁简不一。从焊件的点焊要求分析，周边设备的用途大致可分为三种类型。
其一，简易型，周边设备仅用来支持焊接机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。
其二， 工位变换型， 该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻x%回转式变位机等；
其三， 协调点焊型， 该型除具有上述功能外，还具有协调点焊功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。
点焊焊接机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项ABB点焊焊接机器人集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要***设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。
在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备点焊机器人，宝鸡焊接机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备投资，降低产品成本。
另外，从技术方面考虑，购置焊接机器人不能脱离企业技术现状。采用焊接机器人点焊的前道工序，下料精度，组对精度都有严格要求。如果达不到要求，就会导致焊接机器人应用失败。尤其是复杂焊件，问题更比较突出。
2、焊接机器人固定或运动装置
为更好地利用焊接机器人的工作区间，合理放置焊接机器人是非常有必要的。可以利用底座、导轨、龙门架等方式安装焊接机器人。
(1) 底座是一个支架，把焊接机器人安装在一个合适的高度上，获得更好的工作范围，合理利用空间，六轴焊接机器人，提高工具操作的灵活性。
(2)也可以将焊接机器人安装在导轨上(导轨上也可以继续安装底座)，导轨移动时，机器人跟随移动，可进一步扩大机器人的应用范围。
(3)也可以将焊接机器人进行壁挂式安装和悬挂式安装，以进一步提高机器人系统的空间利用率。悬挂式安装可以安装到支架或龙门架上。
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