点焊与弧焊两种焊接机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊***而构成，因此，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。焊接机器人***“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊***的TCP点，在相应的焊接机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而焊接机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。
焊接机器人
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据***化组织(ISO)工业机器人术语标准，工业焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，焊接机器人***一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具(也称为末端执行器)。 焊接机器人就是在工业机器人的末端法兰盘上装接焊钳或焊(割)***，使之能进行焊接、切割等工作。
迄今机器人已达上百种，国产焊接机器人哪个好，已从制造业扩展到***、 服务、娱乐等各行各业，作业范围延伸到水下、空间、越野、核环境、救灾以及恶劣环境等，什么是焊接机器人，已逐步实现用机器人取代人类从事准确，疲劳，危险的劳作的理念和计划。焊接机器人更是将焊工从恶劣环境中解放出来。
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