工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及要素而定。焊接机器人适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，什么是焊接机器人，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线焊接机器人特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，焊接机器人 价格，在这种情况下采用柔性焊接线是比较合适的。
焊接机器人
焊接机器人安全生产是企业经营活动的重中之重，任何项目的实施，安全监督部门具有一票否决权。焊接机器人所以确定工艺布局后就要分析设备运行状态下的危险源以及危险因素。焊接机器人对于建立单机焊接工作站，新出现的危险源主要来源两部分，焊接机器人批发，一是焊接机器人焊接过程人员误进入焊接工作站，造成机器人撞人或弧光伤害眼睛；二是焊接机器人工位1与工位2交换工作台的旋转过程对人员会造成伤害。
对焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:
1、高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提***率，首先要保证焊接机器人的定位精度和加工精度。因此，在焊接机器人各轴位置控制中要求有高的定位精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，铜川焊接机器人，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；
2、快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；
3、宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的较高转速与较低转速之比。对于一般的焊接机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；
4、低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。
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