涡流制动调速

电动机与涡流制动器同轴连结，当电动机低速下降时电动机断电，涡流制动器通电。制动器开闸，负载下降，此时涡流制动器发出制动力矩。当负载力矩

与涡流制动器的制动力矩相平衡时，负载获得稳定的低速而下降。电动机中间速下降时处在反向电动状态，涡流制动器励磁绕组通电，系统得到电动机人为特性与涡

流制动力矩的合成曲线。当负载力矩与上述合成力矩平衡时电动机中速下降}高速下降为回馈制动状态。上升时电动机运行在正向电动状态，调速原理和下降时基本

相同。该方案上升、下降均可调速，调速比可达1：lO，中间速、低速均可得到。但速度变化较大，中间速不能长时间运行，线路较复杂，必须对起重机机械部分

进行改动才能使用。

晶闸管定子调压调速

电动机三相电源每相串入一组反并联晶闸管，通过改变晶闸管的导通角，控制电动机的定子电压而实现调速。此方案调速范围可达1：10，转速变化率小于5 ，上升和下降均可调速，具有一定的发展前景。但该方案较复杂，调试困难。

6．变频调速

变频调速是交流调速中较为理想的调速方案，但使用在起重机上尚不多见，主要是因为起重机起动转矩大；起重机下降时电动机处于能量回馈制动状态；

变频器价格较高等原因所造成的。随着科学技术的进步，大规模集成电路技术、微机技术、PWM

技术、矢量变换技术和能量回馈技术已成功的应用在变频器上，使变频器应用在起重机上已趋于成熟。

　电动葫芦卡绳一般都是因为歪拉斜吊造成的,钢丝绳被卡是钢丝绳电动葫芦常见的问题之一,怎样才能避免钢丝绳电动葫芦的卡绳现象呢?

　　针对上述问题，经过分析研究，采用了一种简单方法，有效地解决了这个问题。在法兰盘内侧加焊一个挡圈，这样，可防止钢丝绳因各种原因卡于上诉部位，同时又不影响滚筒及电机的装配以及钢丝绳电动葫芦的使用性能。我们对部分电动葫芦进行了改进，使用一年多来，******了钢丝绳卡键的问题。“禁忌”还包括不得使用达到相关钢丝绳报废标准的钢丝绳，比如绳心外露、断丝的钢丝绳。生产过程中即使发生乱绳现象，因其只能在电动葫芦的外壳与滚筒之间，可以通过牵引、加大载重等简单方法，短时间内就可处理好。既保持了设备的使用寿命，又不影响生产的正常进行。

　　电动葫芦在使用过程中经常发生缠绕事故。特别是当钢丝绳卡于滚筒与升降电机之间的缝隙时,处理的方法只能是拆下电机，取出钢丝绳。在正常情况下使用的钢丝绳不会发生突然破断，但可能会因为承受的载荷超过其极限破断力而破坏。既费时，又费力，而且还耽误正常的生产，有时为了维持生产，将钢丝绳用气焊割掉，留下断钢丝绳极容易磨损滚筒和电机外壳，造成更大的设备事故。