伺服

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、大转矩及伺服电机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。

伺服

伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，代理伺服器，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，伺服电机原理，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，伺服电机工作原理，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很控制电机的转动，从而实现定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，伺服，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

1、自动惯量识别可对负载进行惯量识别，从而达到惯量匹配，避免电机加减速或者停止时产生的过冲现象。2、高响应频率通过转矩前馈等控制算法，利用***双***CPU，完成高达1.2K的响应频率，提高动态性能降低时间3、高分辨率编码器17位编码器（23位编码器可选），131072脉冲分辨率，位置锁定范围＜0.0027度，响应快、波动小，运行稳定，电磁干扰更小。4、自适应机械共振抑制四组滤波器，灵活调节频率、宽度深度，抑制方式可手动可自动，频率范围50~30000Hz。

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