脉冲编码器的工作原理  

当圆光栅与工作轴一起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗相间的光信号，并转换为交替变换的电信号。该电信号为两组近似于正弦波的电流信号A和B。A和B信号相位相差90°，经放大和整*变成方形波。通过两个光栅的信号，还有一个“每转脉冲”，称为Z相脉冲，该脉冲也是通过上述处理得来的。Z脉冲用来产生机床的基准点。后来的脉冲被送到计数器，根据脉冲的数目和频率可测出工作轴的转角及转速。其分辨率取决于圆光栅的圈数和测量线路的细分倍数。  

伺服电机和编码器的关系

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步跟踪（多个传动点）

D、***停车

3、对于增量性编码器，z为常用，但z大的问题是：掉电位置丢失，所以要保持掉电位置，可以采用值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器就不合适了，这是需采用旋转变压器。

线性编码器是什么呢，首先我们要先了解一下编码器什么，编码器就是把数据利用一定的原理，把数据编辑整理，进而转换成能利用通讯采集的信号的一种设备。

这里我们一般认为编码器就是普通的光电编码器，光电编码器是利用码盘上的刻线，转动的时候输出的一个个的脉冲数记录数值的，所以我们一般也叫光电编码器为角位移传感器，而且是数字信号的角位移传感器。