润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。

WDWS蜗轮蜗杆减速机传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 。WHS减速机圆弧齿蜗轮蜗杆减速机具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时。WD蜗轮蜗杆减速机对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，WD150-30-1蜗杆减速机，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。切断电源，防止触电。等待减速机冷却；移去油位螺塞检查油是否充满；安装油位螺塞。切断电源，防止触电。等待减速机冷却；打开放油螺塞。

WD，WS圆柱蜗杆减速机为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速机；WS（蜗杆上置）WD（蜗杆下置）。

1.蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s。

2.蜗杆转速不超过757rad/s（1500rpm）。

3.工作的环境温度为-40℃~+40℃。

4.可正，反方向运转。

WD，WS圆柱蜗杆减速机中心距a=80，100，120，150，180，210，250，300，360.速比规格为：9.67，11.67，13.67，15.67，17.67，17.67，19.5，21.5，23.5，27.5，30，33，37，41，47，53，60。

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