使用水平仪需要保持水平，水平仪上有一个自动校正系统，上面有水珠校正，水珠在圈子里就可以了，不平的话激光水平仪会自动发出声音，水平之后就没有声音了。

测量时使水平仪工作面紧贴在被测表面，待气泡完全静止后方可进行读数，水平仪的分度值是以一米为基长的倾斜值 ，如需测量长度为L的实际倾斜则可通过下式进行计算：实际倾斜值=分度值*L*偏差格数。

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       水平仪按水平仪的外形不同可分为框式水平仪和尺式水平仪两种，按水准器的固定方式又可分为可调式水平仪和不可调式水平仪，土建***有时也把水准仪叫水平仪，容易混淆，两者都是通过塔尺读数测平整度。

       水平仪跟水准仪有点类似，数显水平仪，只是调平后，打开开关，会射出一道水平的激光到塔尺上，看塔尺上的激光读数，测底顶板抹灰后的平整度，速度快，用于分户验收，阳光强烈的情况下，激光线会很难看清楚，所以在户外远距离使用几乎很难看清塔尺上激光线，通常用于户内。

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      我们需要注意的是水平仪本身并不是一个真实存在的传感器，而是一个用软件程序通过加速度计进行计算来进行当前角度误差计算的程序，此外我们还需要注意，水平仪并不是用于测量***机身在水平方向上的倾斜角度的，而是用于计算飞控与***之间安装误差。

      水平仪校准的方法也很简单，在校准时需要将***机身置于水平桌面上，并且持续一段时间，数显水平仪公司，此时校准程序会根据当前加速度计和陀螺仪的读数对飞控当前的姿态进行解算，得到当前飞控的俯仰角和滚转角，校准程序持续采集俯仰角和滚转角一段时间，数显水平仪代加工，求出它们的平均数，就得到了飞控与机身之间的安装误差。

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