B系列摆线针轮减速机结构原理：

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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一、 选择机号时，首先考虑确认的是以下三项参数：

   1输入转速nH (r/rnin)

   2传动比1或输出转速nv (r/rnin)

   3输入功率P (kW)

二、如果输入轴的转速是变化的，  则所传动的功率也应是变化的。因此，当用变速电动机或变速装置驱动时，

应特别注意机号的选择，首先应先决定工作条件是“恒功率”还是“恒扭矩”，如果是恒功率，按转速选取机

号，BLD18-17-1.5摆线减速机，如果是恒扭矩，按转速选取机号。

三、按平稳载荷下，每天工作8小时，工况系数K=l.0的计算值。而在选择机号时，即在确定减速机的输入功率

时，还应考虑负荷性质，工作条件及驱动动力源，以确定工作情况系数K。

减速机的输入功率按下列公式计算：  。K_  _xP'

其中”P减速机的输入功率K工作情况系数P’一被驱动机械所需的输入功率n减速机的效率（单级为9 001，）

型号：BL、XL单级摆线针轮减速机

标准、系列：

XL0、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12

型号规格：

XL系列立式摆线针轮减速机

速比范围：

9-7569

功率范围：

0.02KW-90KW

   单级摆线针轮减速机简称为单级减速器，可为分单级蜗轮减速机与单级齿轮减速机以及单级RV减速机，安装型式为分卧式与立式两种。单级摆线针轮减速机由齿轮或者蜗轮传动所组成后一种单体机构，是用来把原动机功率传递给工作机，并使工作机在需要的转速下工作。减速机的结构与型式有很多，为常见的有齿轮减速机和蜗轮减速机两大类。

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