数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。 数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点： 加工精度高，具有稳定的加工质量； 可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；目前，经济型数控机床（部分机床无刀具补偿功能）性能简化、结构简单、价格低廉，在企业和学校中有一定的拥有量。 加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； 机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； 机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； 对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高

数控机床的分类

（1）刀具和工件建相对运动轨迹：点位控制、轮廓控制 

（2）伺服驱动系统控制方式： 开环 不带位置检测反馈装置；使用步进式电动机

优点：工作比较稳定，反应快，调试方便，维修简单； 缺点：控制精度和速度比较低

闭环 位置检测反馈装置安装在机床工作台上；

优点：精度很高

缺点：容易造成系统不稳定，设计和调试难度较大

半闭环 位置检测反馈装置安装在电动机端头或丝杠的端头

优点：精度不如闭环，但稳定性好，调试也比较方便

（3）加工方式：金属切削类、金属成型类、特种加工类、其他类 （4）CNC装置的功能水平：高、中、低（经济型）

工业机器人

  是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

数控机床

   是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、***能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

  两者的区别：数控机床安装后通常在固定位置工作，而工业机器人可以移动。工业机器人具有拟人化的特点，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，能适应一定的环境。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。除了专门设计的***的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。数控机床的通用性不强。数控机床对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。除了专门设计的***的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。而工业机器人对操作人员的要求没有数控机床高。