工业机器人的传感器

1.力扭矩传感器 力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

2.碰撞检测传感器 工业机器人尤其是协作机器人要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

那么工业机器人的组成结构有哪些呢

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它的出现是为了解放体力劳动，提高企业的生产效率。工业机器人的基本结构是实现机器人功能的基础。驱动系统为了使机器人运行，每个关节需要配备传感装置和特殊的传动控制，这就是驱动系统。它的功能是为机器人的所有部件和关节提供动力。驱动系统的驱动部分可以是液压驱动系统、电驱动系统、气动驱动系统或几个系统的组合。

　　工业机器人应用技巧

　　在人力成本昂贵的发达国家地方，已经在大力使用工业机器人代替人工劳动。因为对于制造业来说，购买一台工业机器人比雇佣人力劳动更划算，通过工业机器人优化生产流程，灵活配置自动化设备，可以实现更高的效率产出，投资回报率高。目前汽车产业仍然是工业机器人很大的一部分市场，但现在在食品、消费品、航空航天和金属等行业已经看到了很多工业机器人身影。