焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

      一控一桁机械手属于单机外置式机械手，采用两轴结构，可以独立安装固定在数控机床上，该系列机械手特别适用于单台数控机床加工单工序零件的场合。

焊接机器人：

       机器人电弧焊的极大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此***适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，机器人厂家，实时性好，码垛机器人厂家，焊***运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，南京机器人，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，来探测焊炬高度和左右偏差。

      焊接行业中采用焊接机器人的重要性：主要的重要性如下： 产品周期明确，产品产量容易控制。机器人的生产环节是固定的，所以安排生产的计划将会非常明确。为了适应不同的用途，机器人***一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）***的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。