剃齿加工需要有以下几种运动：

　　1.剃齿刀带动工件的高速正、反转运动―基本运动。

　　2.工件沿轴向往复运动－使齿轮全齿宽均能剃出

　　3.工件每往复一次做径向进给运动－以切除全部余量。

　　综上所述，剃齿加工的过程是剃齿刀与被切齿轮在轮齿双面紧密啮合的自由展成运动中，实现微细切削过程，而实现剃齿的基本条件是轴线存在一个交叉角，当交叉角为零时，切削速度为零，剃齿刀厂，剃齿刀对工件没有切削作用。

根据以往经验分析，剃齿刀，以下几种因素可能会影响剃齿后零件的表面质量：

（1）毛坯原材料存在问题，剃齿拉毛由于材质缺陷引起

剃前齿轮如果材料密度不均匀，剃齿刀重合度，含杂质，局部有缺陷及韧性大厦等，都会使剃齿刀在齿面上局部地方有滑刀，切不下切屑，而在另一些地方啃入齿面时，影响表面粗糙度。齿轮的硬度同样也会影响，剃齿刀的价格，硬度太高，容易崩齿，会影响刀具寿命：硬度太低会容易黏刀，影响齿面粗糙度。

剃齿刀加工齿轮时成交错轴空间螺旋齿轮啮合。剃齿刀装在机床主轴上，被剃齿轮装在工作台上的顶针间，剃齿刀与被加工齿轮形成无侧隙啮合自由对滚，齿面间的相对滑移速度产生切削力。轴向剃齿刀加工齿轮时，切削运动来源于两方面：螺旋齿轮啮合时的齿面滑移运动和剃齿刀沿齿轮轴线的纵向进给运动。由于啮合时接触点是变化的，所以剃齿刀工作时的切削速度在刀齿的不同高度是变化的。

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