机器人

  组成部分:机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

执行机构:机器人高科技产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

机器人：

驱动装置:是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。

检测装置：是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，工业机器人应用，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。

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工业机器人发展方向：

近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国家发展势头强劲，在中国的发展前景也同样引人注目，业内人士分析表示，中国已然是***机器人行业增长较快的市场，国内的高增长将使得中国未来两年内超越日本，成为世界上较大的工业机器人市场。

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