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牵引式AGV主要作业流程如下。

（1）入库：整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求，这些要求主要有零部件名称和数量等，系统响应后，上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。

（2）AGV机器人从装卸站抓取零件，并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应的仓位，准停。

（3）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。

（4）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

（5）出库：系统以指令形式通知AGV机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。

（6）AGV机器人从仓库特定库架抓取零件，无锡AGV搬运小车，并根据当前的位置规划运动路径，运行至装卸站，准停。

（7）AGV机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。

（8）AGV机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。

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潜伏式AGV面临的挑战

 潜伏式AGV。当前我国智能物流装备的***设备。AGV产业发展面临着巨大的挑战也存在前i所未有的机遇。据新战略机器人产业研究所《物流搬运机器人》杂志的跟踪调研显示，中国市场AGV机器人整体销量较2015年实现大幅增长2016年销量超过11000台，其中包含AGV、AGC以及电商仓储物流机器人、户外重载AGV，较2015年增长160%。

潜伏式AGV工作原理

尾部牵引式AGV单向运动，应用时AGV潜伏到台车下利用电动升降棒挂钩牵引台车，通过磁条导引把台车牵引到指1定位置后，AGV搬运车自动和台车分离然后钻到空台车的下面把空的台车拖走。此车应用于重工企业车间的物料或成品搬运。

AGV小车的***，承重能力也是不错的。不管是比较轻巧的毛绒工艺品，还是大型的重量级的机械类的工艺品，AGV搬运小车哪家好，都是可以进行搬运的，搬运工作顺利进行，让它更加受到大家的 青睐。

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