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随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上，而无人搬运小车正是其中的一种，无人搬运小车又简称为AGV，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

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按充电时间可分为：随机充电和全周期充电

        随机充电即在 AGV的各停泊站，昆山背负式AGV小车，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，背负式AGV小车系统价格，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，背负式AGV小车哪家好，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。

     全周期充电则要求AGV退出服务并进人指i定的充电区且当蓄电池电荷降至指i定范围时方可进行充电。

     也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。

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视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，通过计算机处理，识别，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便，成本低，易维护。缺点容易受到光线干扰。

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