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移动机器人（AGV）

　　工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。

　　广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，伺服驱动器维修，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（以AGV作为活动装配平台）；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。

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4、检查cpu风扇和主机电源风扇

     工控机的散热主要通过cpu风扇和电源风扇进行。当cpu风扇损坏时，cpu的温度升高，极易造成工控机“死机”。

     对策：经常检查工控机的风扇，及时更换损坏的风扇。中控室的工控机出厂时cpu只加装了散热片，没有风扇。后加装***散热风扇，cpu的温度降低了近5℃

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美国PLC技术的形成与欧洲PLC技术的形成是在相互隔离的情况下，独自研究开发获得的，因此美国的PLC产品与欧洲的PLC产品常表现出来明显的差异性。日本的PLC技术是由美国引进的，因此日本的产品对美国的产品有一定的继承性。单日本把自己主推产品定位在小型PLC上，因面临的主要市场在亚洲，因此他对美国的PLC技术既有继承，更多的是发展。在小型PLC方面，他已是青出于蓝而胜于蓝，日本产品在世界小型PLC市场上占70%的份额

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