在行业中，国内码垛机器人的的使用越来越广泛，其主要码垛机本身灵活性强，结构简单、维修和保养容易。下面雄鹰自动化就来总结一下码垛机器人的常见的故障以及处理方法：

   1、码垛机器人电子阀是否正常

遇到这样的情况，应该先按下操作盘或者紧急按钮，确定设备停止后，在进行检查和相对应的处理，已确保安全，必要时，断开设备电源，邢台搬运机器人，以避免误启动。

   2、气缸动作后，其上磁环开关无信号；

   处置办法：磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关.气缸杆没有***伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆***伸出或缩回。

   3、到位后光电开关无信号；

   处置办法：查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正，反射板式光电开关与反射板是不是对正，直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜，是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线，开关是不是损坏。

   此外，咱们还应留意：若码垛机器人有零部件损坏，可用备件替换，使出产线正常运转后，再对损坏的零部件维修，避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下，进入设备内部处置毛病，搬运机器人，以防发作人身伤害事故。

   纵观码垛机发展的历史，我们可以看出中国的码垛机的技术是后来才发展起来的，相对于国外差很多时间的，这也是因为国内有众多小型生产企业的发展，码垛机的适用范围也越来越广泛，随着经济发展的态势一年比一年好，市场的需求量逐年递增，邯郸搬运机器人，中国码垛机发展的时代才真正开始。

       后来国内经济逐渐回暖，我国码垛机的生产应用才算步入正轨，市场需求慢慢变大，这样就要求码垛机的效率提升。这就发展到***码垛机生产效率从以前的每分钟多少重物，到现在的一系列动作很重的货物都能在几分钟内可以完成了。

       但是一般的码垛机都需要人工操作，工作人员的选用需要一定的培训，太消耗成本。所以逐渐才有了全自动码垛机的概念。

       全自动码垛机也叫码垛机器人，采用***的技术。在码垛上面，更多的和码垛商品结合在一起。在控制技术上，更多的应用计算机技术，让码垛机更。

  传统机械的应用领域一般都很狭窄，特别是一些特定机械，对于码垛机来说这一点就完全不同了，码垛机的适应范围相对来说比较广泛，在包装机械行业中也是热门机械产品。

       码垛机的应用可涉及多个领域，主要领域有化肥、粮油、化工、塑料等行业领域，对瓶装、袋装、箱装等包装形式码垛。由此可见，码垛机应用领域的广泛也成就了如今码垛机在市场中***的结果。

       码垛机之所以能够***于多个领域，这个和码垛机抓手有密切的关系，码垛机分为本体与抓手，所谓抓手就是对于不同的包装形式匹配相应的抓手以便抓取，张家口搬运机器人，从而达到码垛的目的。

       目前码垛机在市场中的需求量也在逐年扩大，国内码垛机厂家也越来越多，从而竞争也将会越来越激烈，但是韦森贝格自动化本着技术为先，质量为本的原则，相信在码垛机的生产研发中能够取得更大的成就。

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