焊接机器人施焊过程中，机器人厂家，由于焊接环境各种因素的影响，如：强弧光辐射、高温、***、飞溅、坡口状况、加工误差、夹具装夹精度、表面状态和工件热变形等。 电弧传感器一般分为三类：并列双丝电弧传感器、摆动电弧传感器、旋转式扫描电弧传感器，机器人，其中旋转电弧传感器比前两者的偏差检测灵敏度高，控制性能较好。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，实时性好，焊***运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，来探测焊炬高度和左右偏差。

焊接机器人:

      焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。电弧传感器是从焊接电弧自身直接提取焊缝位置偏差信号，盐城机器人，实时性好，焊***运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。电弧传感的基本原理是利用焊炬与工件距离的变化而引起的焊接参数变化，来探测焊炬高度和左右偏差。

       焊接机器人：侧置式（摆式）结构的主要优点是上、下臂的活动范围大，使机器人的工焊接机器人示意图作空间几乎能达一个球体。因此，这种机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，码垛机器人，方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，降低机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切割或喷涂。