据了解，中国机器人领域技术路线图2017版包含了对RV减速机的部分指标制定，***认为传动精度和回差由1角分开始。此外，微型交流减速机专卖，此次***的制定很有可能将国产RV减速机的噪音指标定为75分贝；温升为45度；效率为80；测试实验时间为6000小时。合格的RV减速机标准应该是：温升小：温升小于35度；间隙小：无论是空载还是重载，丹东微型交流减速机，建议重复定位精度在0.5弧分之下。

做到每一台减速机都有责任人定期检查，当工作中发现油温显著升高，微型交流减速机品牌，温升超过40℃或油温超过80℃， 油的质量下降或在油中发现较多的铜粉以及产生不正 常的噪音等现象时，要立即停止使用及时检修，排除故 障，更换润滑油后再使用。加油时，要注意油量和安装 位置要一致，保证减速机得到正确的润滑。 减速机发生故障后，在对现场详细观察分析。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减 速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和 同轴式减速器。常用的减速机种类：摆线减速机；硬齿 面圆柱齿轮减速机；行星齿轮减速机；软齿面减速机； 三环减速机；起重机减速机；蜗轮减速机；轴装式硬齿 面减速机；无级变速机。

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