工业机器人的组成结构

     

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，四轴冲压机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，冲压机器人，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”zi选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

冲压机器人

分类：

目前冲压机器人的分类方法较多，五轴冲压机器人，通常可按驱动方式、搬运重量、坐标型式、控制方法和运动轨迹等来分类。

按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等

按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等；

按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等；

按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等。

工业机器人的发展前景：

    我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。

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