冲压机器人的应用：

冲压机器人是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。在五金冲压加工生产过程中，常被广泛的应用。这类五金冲压机械手是由执行机构和控制系统及辅助装置组成。执行机构由手、关节、手臂和支柱组成，手为抓取机构，用于抓取工件，关节是连接手和手臂的原件，具有多方位旋转特性，支柱是支撑手臂之作用;控制系统即控制程序，工业机器人应用，冲压机器人按照制定的程序及参数完成zhi定的动作，而zhi定动作的完成需要靠控制系统来实现;辅助装置，顾名思义是起辅助的作用，它主要是用来连接机械手各部分元件的装置。

冲压机器人：

     国内冲压机器人被广泛的运用于主动化出产线中，冲压机器人的研制和出产已成为高技能范畴内敏捷发展起来的一门新兴技能，它愈加促进了机械手的发展，使得冲压机器人能更好地完成与机械化和主动化的有机结合。冲压机器人主要使用在数控加工范畴，以减轻劳动强度，改进作业条件，渐渐地CNC数控机床上下料机械手和多联机机械手等渐渐使用越来越广泛。2017年数控机床上下料机械手使用会愈加广泛。

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    工业机器人的组成结构

   工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

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