我们都知道，焊接业中应用焊接机器人的企业比比皆是，那是因为机器人不仅生产***，而且优点有很多，这也是为什么企业用焊接机器人取代传统手工的重要原因。焊接机器人焊接的时候只要多加注意可以避免类似问题的发生：
虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生，但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响，用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在的，如果想要减少这些氧化物，可以选用含硅锰元素少点的焊丝，保护气体换成CO2含量少的混合气，焊接出来的氧化物会少些，黄色的斑会少很多。
焊接机器人不仅兼具了***和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定的运行。
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焊接机器人是从事焊接的工业机器人，要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、送丝机、焊***等部分组成。而焊接机器人的驱动方式，一般有三种，即：液压式、气动式和电动机式。下面就由小编来给大家进行讲解!
(1) 液压驱动:是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。
(2) 气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接机器人,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件价格低
(3) 电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
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OTC机器人做工效率相对于人工更高，可以提高产量；机器人代替普通焊工，可以降低日益增长的人工成本即节约成本；以将人工从辐射和燥热的环境中解救出来。如此好用的焊接机器人对焊丝有着相当高的要求：
一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的，其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的神经，控制柜中存在计算机硬件、软件及***电路，用以处理焊接机器人焊接过程中的全部信息和动作。
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