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AGV小车

AGV是智能化的移动机器人也是无人搬运车,是现代工业自动化物流系统的主要设备,AGV导航系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,agv小车生产厂家,并保证一定行走精度。AGV的制导方式按有无导引路线分为三种:一是有固定路线的方式:二是半固定路线的方式,agv小车价格,包括标记跟踪方式和磁力制导方式;三是无路线方式,agv小车特点,包括地面帮助制导方式、用地图上的路线指令制导方式和在地图上搜索***路径制导方式。


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  考虑到AGV在工厂运行,路而一般为沥青或混凝土路面,参考有关数据可知,μ=0.018~0.020,实际取μ=0.0196,设计其总质量为m=250kg,代入公式(3.2)得滚动阻力为:

(2)加速阻力的计算

  AGV在加速行驶的过程中,需要克服其质量加速运动时的惯性力,即加速阻力Fj。设AGV从原地起步经过的位移S=lm时,其车速达到Vt=1.Om/s则AGV的加速度为:

 


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***个选择的理由:使用寿命长!

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