用于喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆或喷涂作业的现场存在着大量的尘、雾和有害气体，而且劳动强度大、技术要求高，喷漆处理价格，人工操作有害人体健康。采用喷漆机器人可保障人身安全、提高产品质量和节约涂料。

  喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。较完善的喷漆机器人还配有自动喷***、供漆装置、变更颜色装置等喷漆设备。喷漆机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，喷漆处理，并可做复杂的轨迹运动。其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较***的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人采用液压驱动较多，动作速度快、有良好的防爆性能。示教方式是以连续轨迹示教（即手把手示教）为主，喷漆处理供应商，也可作点位示数。

  喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。中国已研制出几种型号的喷漆机器人，如PJ-1型喷漆机器人已在实际生产中应用，并取得较好的经济效果。

喷漆喷涂

喷涂前必须做好以下几项工作: ① 选择涂料的品种 ② 检查涂料的性能 ③ 充分搅匀涂料 ④ 调整涂料粘度 ⑤ 涂料净化过滤 ⑥ 涂料颜色调整

喷涂时应根据被喷工件选择合适的涂料以及适当的粘度，要根据涂料的种类，空气压力，喷嘴的大小以及被喷面的需要量来定。 ① 喷嘴口径为 0.5mm~1.8mm ② 供给喷***的空气压力一般为 0.3~0.6Mpa ③ 喷嘴与被喷面的距离一般以 20~30cm 为宜 ④ 喷出漆流的方向应尽量垂直于物体表面 ⑤ 操作时每一喷涂条带的边缘应当重叠在前一已喷好的条带边缘上(以重 叠 1/3 为宜) ，喷***的运动速度应保持均匀一致，不可时快时慢。

环保喷漆房维护保养    摘要:环保喷漆房维护保养

环保喷漆房维护保养：

1、每天清洁房内墙壁、玻璃及地台底座，以免灰尘和漆尘积聚；

2、每星期清洁进风隔尘网，铝板喷漆处理工艺，检查排气隔尘网是否有积塞，如房内气压无故增加时，必须更换排气隔尘网；

3、每工作150h应更换地台隔尘纤维棉； 　

4、每工作30oh应更换进风隔尘网， 　

5、每月清洁地台水盘，并清洗燃烧器上的柴油过滤装置；

6、每个季度应检查进风和排风电动机的传动皮带是否松弛。

7、每半年应清洁整个烤漆房及地台网，检查循环风活门、进风及排风机轴承，检查燃烧器的排烟通道，清洁油箱内的沉积物，清洗烤漆房水性保护膜并重新喷涂。 　

8、每年应清洁整个热能转换器，包括燃烧室及排烟通道，每年或每工作1200h应更换烤漆房顶棉。 　

当然要呈现一个***的汽车烤漆作品，严谨的工艺流程、严格的操作规范、娴熟的操作技巧，都是不可缺少的前提，不可否认合理的选择规划烤漆房，不但能***1大程度地满足对高水平喷漆的要求，可以在***的时间内喷涂出***无瑕的车身漆面，而且还能给喷漆师傅带来安全、健康、明亮、舒适的工作环境。

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