工业机器人应用技巧

　　装配

　　装配机器人是柔性自动化装配系统的***设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，工业机器人培训中心，实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。

工业机器人的应用场合如下：

铸造行业

铸造行业的运营给工人和机器带来了沉重的负担，因为他们需要在高污染，高温，重力等***工作下多班次工作等等环境。因此，越来越多的企业重视和推动绿色铸造。

铸造行业从浇注和处理延伸到清洁，码垛等，可以使用工业机器人改善工作环境，提高工作效率，产品准确性和质量，降低成本，减少浪费，并获得灵活性高速持久的生产工艺，满足绿色铸造的特殊要求。

工业机器人行业的当前发展概况

机器人行业本体制造机器人本体是一个组装生意，由于需要向第三方生产商采购减速器、伺服、控制器等设备，再进行本体拼装。关键设备如减速机的上游供应商非常集中(单个供应商占60~70%)，导致部件成本很高，本体企业只有个位数的运营利润。Fanuc因为自身制造CNC和Servo系统，毛利***业竞争对手高。本体制造公司的盈利能力主要看零部件自产率、规模效应、成本管控能力。

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