PID控制原理

根据反馈原理：要想维持一个物理量不变或基本不变，就应该引这个物理量与恒值比较，形成闭环系统。我们要想保持水压的恒定，因此就必须引入水压反馈值与给定值比较，PLC控制器***，从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统，控制和PID相结合的方法，在压力波动较大时使用模糊控制，以加快响应速度；在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可时现该算法，同时对PLC的编程来时现泵的工频与变频之间的切换。实践证明，使用这种方法是可行的，而且造价也不高。

要想维持供水网的压力不变，根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件，由于供水系统管道长、管径大，管网的充压都较慢，故系统是一个大滞后系统，不易直接采用PID调节器进行控制，而采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。

补水装置精度、***

定压补水装置一般适用于t ≤ 120 ℃的热水采暧系统，PLC控制器厂家，可应用在冬夏共用的双i管、三管制空调水系统和未设开式贮热水箱的生活热水供应系统中。定压补水装置的作用，冬季主要解决水升温膨胀，可将隔膜腔水位设定在低位，PLC控制器供应商，反之夏季设定在高位。

定压补水装置配有微处理机，控制功能多，精度高，其误差在± 0.01MPa。另外，它的效率比较高，其罐体有效容积率高达90 ％──隔膜外表与钢罐内壁可紧贴故有效容积率高，致使外形小，而充氮隔膜罐一般有效容积率仅30 ％，厦门PLC控制器，即外形要大三倍。定压补水装置水泵起动有延迟功能──为防止由于非正常原因频繁起动水泵、水泵设有延迟功能，当压力下降，稳定几秒(可设定)后水泵再予开动。此外，其设有强制起动──如24 小时内水泵不运转，就会自动强制短时运转，亦可手动强制运转。

什么是工控机 板卡能实现什么样的的功能

工控机是计算机的一种，主要用在各种工业环境下。比如工厂的控制系统DCS，工控机一般安装在这些控制系统的机柜中，这种场合的环境条件相对较差，主要在温湿度、电磁干扰、灰尘、振动等。

工控机种类也比较多，普通机架式的，一体化的（包含屏幕、键盘、主机）等等。

跟一般的计算机相比：

首先机箱显得比较笨重有些简单的防尘设计；

主板不同，根据不同的需求设计（比如扩展插槽比较多）；

有些应为考虑抗震等原因，采用CF卡之类的存储介质代替普通硬盘。

工控机的板卡，在不同的行业有不同的应用，有扩展接口的（比如多串口卡），有做数据采集的等等

跟PLC的区别：工控机本质还是计算机，可以根据需要安装操作系统和软件。PLC应该说是嵌入式系统，里面的操作系统一般不是windows、linux等等这些，而且使用者是看不到的，更无法更改。使用者通过配套的编程环境（一套软件，安装在一般的计算机上）完成程序设计并生成可执行程序，下i载到PLC，PLC直接执行。PLC由于系统简单、运行的程序也很少等等原因，所以可靠性和实时性比工控机要好很多i。PLC的外观形态也跟工控机截然不同，具体可以参考各***厂家的产品。

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