面移动立体车库运行原理:由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动,由轿厢来完成车辆的上下升降动作,通过两者的配合,来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。 存车操作:驾驶员将车开到车库前,立体停车库价格,车库门打开。在车库内停车自动引导知市坪提示下,驾驶员将车驶入停车室,此时检测装置将对车的长、宽、高进行测量,以确定该车是否适合入库。然后驾驶员熄火、拉制动、下车、锁闭车门,退出停车室,车库关闭。车库门关闭过程中,人员检测装置可发现库内是否还有滞留人员。当上述安全检测未能通过时,系统会发出警铃声,中央控制室可通过对讲机或者扬声器通知管理人员和驾驶员调整车辆或清理人员。当升降轿厢带着车辆运行至需要的层面后,再由智能搬运器将车辆平移到需要的空位,设备完成存车动作。
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在升降横移式立体车库中,控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机,控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转;其次是车库内的各种辅助装置,如指示灯及其各种安全设施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到规定位置,采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆,采用了光电开关。一般小型车库选用按钮操作,界面清楚,易于操作,但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了一些传感器如烟温传感器以及安全预警装置,因本系统只有开关量输入而无模拟量输入,凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求,因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。
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