研究意义
1.由气动或机械力驱动施胶***,涂胶机,从胶筒中挤出胶,靠人工进行轨迹控制,会使材料涂布的位置和数量有很大的变化;
2.手工涂胶的品质好坏很大程度上取决于操作者的技术,对于大批量生产的要求,自动涂胶机手工很难保证产品质量的一致性;
3.浪费大量的人力,延误生产的交货时间。为了尽快消除这些弊端,急于寻求解决的办法,必须用自动化机械以解决问题。因此,选用自动化程度较高的自动涂胶机,消除以上这些弊端,保证涂胶均匀、无污染、无伤害、节省人力,提***率,增长经济效益。这也是我们对自动涂胶机这项研究的意义所在。
在发动机盖涂胶轨迹上,先描出数个特征点(如直线与直线的衔接点,直线与圆弧的连接点,圆弧与圆弧的联结点),然后手动操作机器手,使胶***逐一对准特征点,确认并记忆这些点的坐标,控制系统自动将这些点联结成一条完整的平滑的曲线。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输入,必须借助准确的零件图纸及事先计算出i轨迹曲线节点的坐标,逐步输入的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式,使设备的操作更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序,缺点是针对高精密图胶不能完好的保证涂胶精度。
涂胶机(spreading machine)又称刮胶机.用以将胶浆涂在纺织品的表面上的一种机械设备.主要有:
(1)卧式涂胶机或双作用涂胶机.纺织品通过涂胶刀和工作辊之间的狭缝,涂上一层薄膜,再通过用蒸汽加热的平台,使溶剂挥发而剩余胶层;
(2)鼓式涂胶机.有一个用蒸汽加热的中空金属鼓代替干燥台;
(3)立式或倾斜式浸浆机.纺织品浸过胶浆后,表面上过量的胶浆被涂刀和压紧辊刮去.再经过立式或倾斜式干燥台使溶剂挥发而剩余胶层;
(4)桌面涂胶机是通过气压将胶水或者油漆等涂料喷涂到材料上。设备采用了三轴联动,自动化操作,同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定,简单易操作。涂胶机时机器代替人工的一种应用,在行业中还被称做自动喷涂机、自动喷胶机、喷胶机等。
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