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“麒麟号”采用的是64线的激光雷达+毫米波雷达以及摄像头的方案，这一次，“白泽号”采用的是40线的激光雷达。
虽然在激光雷达的线数上做了妥协，但多传感器的融合加上内部芯片算法的优化，可以保证即便是使用低成本的激光雷达的方案，也能够实现比较***的场景感知。后续可能会采用更低线数的激光雷达。
有了“白泽号”的加持，货物的运送时效方面会有所提升，但在追求效率的同事，依旧会以自动驾驶货车的安全驾驶为***诉求。
目前，每台自动驾驶汽车都会配备一名具有货车驾驶经验的安全员。在某些特定的情况——比如加塞导致偏航的情况下，青岛太原专线，安全员就需要对汽车进行人工接管。
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对于自动驾驶货运车的使用年限及寿命问题出于安全考虑，青岛到太原的专线，自动驾驶货车的维护频率比一般货车要高。一般使用三年后就会转入二手市场，进行更新换代。“但从自动驾驶货车运营的大半年时间来看，没有出现过返厂维修的情况。”
在末端配送和短途运输上已经迈出了***步。接下来要做的，是将“货运+自动驾驶”的布局铺的再大一些，或者说，是打造一个良性的生态矩阵。
目前自动驾驶车队，还处在于实验阶段，如果大规模铺开，成本会降低非常多。针对IT研发、营运配称、后台管理等方面，致力于解决大件快递所面临的末端派送痛点。
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加强货运行业管理严惩超限超载治理。
未来的物流市场要集中整合，推进多市联运城乡一体化组织模式，鼓励规范“互联网+”新业态发展。“要严格落实“一超四罚”，打击冲关闯卡等行为，***重复罚款、只罚不卸等行为。
四罚包括有：一年内超限运输超过3次，吊销货运车辆道路运输证；一年内超限运输超过3次，青岛到太原直达专线，停止货运车辆驾驶人员的营业性运输。
一年内超限运输的货运车辆超过本单位货运车辆总数10%的运输企业停业整顿，严重者吊销道路运输经营许可证；对超限超载车辆配载、放行出站的货运站经营者处10000元以上30000元以下罚款。”
众所周知超限超载本身就是行为，是对货运司机本人和道路行人及其它车辆安全的极大隐患。如不严惩必将给社会带来更大的灾难。如果车辆都不超载，货源就会多，不超载罚款肯定就会少甚至不罚款，运费方面自然也会有所提高。
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