在行业中，国内码垛机器人的的使用越来越广泛，其主要码垛机本身灵活性强，结构简单、维修和保养容易。下面雄鹰自动化就来总结一下码垛机器人的常见的故障以及处理方法：

   1、码垛机器人电子阀是否正常

遇到这样的情况，应该先按下操作盘或者紧急按钮，确定设备停止后，在进行检查和相对应的处理，已确保安全，必要时，断开设备电源，以避免误启动。

   2、气缸动作后，其上磁环开关无信号；

   处置办法：磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关.气缸杆没有***伸出或缩回到位，可调节气缸缓冲垫，使缸杆***伸出或缩回。

   3、到位后光电开关无信号；

   处置办法：查看对射式光电开关发射端与接收端是不是对正，码垛机器人，反射板式光电开关与反射板是不是对正，直反式光电与被查看物体的间隔是不是适宜，是不是有异物遮挡光电开关;查看接连线是不是松动或断线，开关是不是损坏。

   此外，咱们还应留意：若码垛机器人有零部件损坏，可用备件替换，使出产线正常运转后，秦皇岛码垛机器人，再对损坏的零部件维修，避免影响出产。严禁在没有按下中止按钮的情况下，进入设备内部处置毛病，以防发作人身伤害事故。

 国产工业机器人与国外工业机器人之间是有一定差距的，首先就是发展时间的差距，国外工业机器人发展时间要比国内机器人发展时间要早，这一点就意味着国外机器人的整体水平要比我们更完善，其次就是技术问题，目前国内机器人与国外机器人要按照高技术较量的话国内的技术要落后很多，所以在一些行业应用到的都是进口的，这也是我国工业机器人日后要发展的地方。

   目前市场上国外工业机器人的竞争很激烈，这一现象表明我国工业机器人只有达到一定规模，我们和国外相比价格才有优势。我们不难看出在汽车、电子装配、化工、物流等领域对工业机器人、码垛机器人等机器的需求很大，国家应将这些领域作为工业机器人批量化应用的重点。

众所周知我国码垛机产品整体发展与国外相比较还是有很大出入的，原因无外乎国内码垛机相关产业的起步较晚等原因，如今，国内码垛机行业发展至今取得了不错的发展成果，特别令人瞩目的就是在2013年取得了相当不错的发展成果。国内包装机械行业市场巨大，对于码垛机的需求量也越来越大，这些情况表明进一步加大码垛机产品的研发是下阶段重要任务。

码垛机

　  在良好的市场大环境下我们也不能太过于乐观，同时我们也要认识到一个事实，河北码垛机器人，来自欧洲其他国家的竞争愈演愈烈，已经影响到国内，尤其是包装机械行业。我国包装机械行业以中小型企业为主，再生能源税导致成本急剧飙升使国内企业的压力增强。

   未来几个月内，国内经济将保持稳定增长。但能源成本及原材料价格的上涨，仍是码垛机等包装机械行业面临的主要压力之一。在成本上升的情况下，国内码垛机厂家要加大产品研发投入，将更多精力放在产品的技术投入上。

   只有这样不断的加大国内码垛机的发展才能逐渐缩小国内码垛机与国外码垛机之间的差距，只有这样国内码垛机才能发展的更广、更远。

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