自动焊锡机的功能很多，自动焊锡机的四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及***运动控制算法，有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。自动焊锡机出现焊锡太过饱满的原因是跟焊头，焊接工艺，还有焊头的温度有这直接的关系。产品在焊接的时候焊头的选用是非常重要的，焊头的大小与关乎焊点的焊接效果。焊头的选用要根据焊点实际情况来定做。

焊锡设备的传感器选择种类

第i一种、自动焊锡机电弧传感器：通过自身直接获取焊缝位置得偏差信号，不用在焊***上加装其余部件，自动焊锡供应商，所以灵活性能较为优异，适用于要求较低的自动化产品上。一般针对于具有对称形状的坡口焊缝为主，对于定位焊点这种特殊状态下较难识别。 第二种、传统的机械接触式传感器：主要依靠导轮或导杆在焊炬前方检测焊缝位置，焊缝形状对导杆或导轮的强制力来源于导向，把焊缝偏差信息反馈到检测器内，以达到跟踪焊缝的效果。其结构简单，操作容易，成本低且不会受到电弧***、飞溅因素等干扰，介质与其信息量较少，在自动焊锡机器人当中，主要和传感器搭配使用来完成操作流程，通常不会独立采用。 第三种、视觉传感器：是未来发展的必然趋势。其信息量丰富，适应能力强，自动焊锡厂家，在计算机处理下，淮南自动焊锡，能够充分发挥其智能化，不足点在于其价格昂贵，处理信息时间过长，实时效果差，存在一定的限制性。这种CCD传感器尽管获取到的图像信息量较少，不过都是重要的数据，满足智能化操控的需求。

焊锡机的主要特点

   1、灵活多样的焊锡方式，具有点焊、拖焊（拉焊）等功能，并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。

   2、设备可存储多个操作程序，同一机器可对不同款产品进行焊锡加工。

   3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造，不变形、不生锈、运行稳固。

   4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的***，缩短程序编写时间。

   5、设备具有自动清洗功能，一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。

   6、多轴联动机械手，全部采用精密步进马达驱动及***运动控制算法，有效提升运动定位精度与重复精度。

   7、该设备支持USB程式拷贝功能，可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。

   8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能，避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。

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