焊接机器人：

        由于交流电机没有碳刷，动特性好，使新型机器人不仅事故率低，而且免维修时间大为增长，加（减）速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其工具中心点（TCP）的极高运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。同时，机器人的控制柜也改用32位的微机和新的算法，搬运机器人哪家好，使之具有自行优化路径的功能，运行轨迹更加贴近示教的轨迹。

    焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式。刚性自动化生产设备通常都是***的，只适用于中、大批量的自动化生产，因而在很长一段时期内中、小批量产品的焊接生产中，仍然以手工焊接为主要的焊接方式，码垛机器人哪家好，而焊接机器人的出现，使小批量产品自动化焊接生产成为可能。

 焊接机器人未来研究的热点及发展方向：

1.工业机器人性能不断提高，而单机价格不断下降。

2.机械结构向模块化、可重构化发展。

3.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化。

4.机器人中的多传感器系统日益重要。

机器人应用也从制造领域向非制造领域发展。在海洋开发，消防、战斗系统，宇宙探测，机器人哪家好，采掘，建筑，盐城机器人，医1疗服务，娱乐等行业都提出了自动化和机器人化的要求，如核事故机器人、***机器人、消防机器人、仿生机器人、jun*用机器人、太空机器人等。